ARG(Automated Robot Guidance) - 자동화된 로봇 가이드 - 는 Stop & Go 생산 라인에서조립 체결 및 드릴링 작업을 보다 정밀하고 안정적으로 수행하기 위해 설계된 3D 비전 기반 로봇 가이던스 시스템입니다. 툴의 정렬 복원을 자동으로 수행하여, 로봇 기반 체결·가공 공정의 정밀도 향상에 새로운 기준을 제시합니다. 사용이 간편하며 고정밀 작업에 최적화되어 있습니다.
생산 라인에서 발생하는 반복성 편차와 부품 포지셔닝 문제를 해결하여 자동화 공정의 정밀도와 안정성을 한 단계 향상시킵니다.
3D 비전 기술을 활용해 체결·드릴링 포인트를 자동으로 탐지하고, 홀 또는 볼트 위치에 정밀 자동 정렬(autonomous alignment)을 수행하여 작업 속도와 효율을 크게 향상시킵니다.
복잡하고 비용이 많이 드는 고정 지그·포지셔닝 메커니즘의 필요성을 제거하여 설비 투자비, 유지보수 비용, 라인 다운타임을 크게 줄입니다.
설치·사용·유지보수가 쉽고 직관적인 장비 설계를 통해 작업자와 생산 라인 모두에서 빠르게 활용될 수 있습니다.
ARG - 자동화 로봇 가이던스 영상
데소터가 제공하는 완전 통합 솔루션
4가지 핵심 요소로 구성된 올인원 키트
카메라
소형 카메라는 어플리케이션 근접 위치에서 선명한 3D 이미지를 캡처하여 공정 최적화에 필요한 정확한 데이터를 제공합니다.
프로세서
GPU 기반 산업용 컴퓨터가 ARG 소프트웨어를 구동하며,AI 모델을 활용해 캡처된 3D 이미지를 분석합니다.
조명 장치
어두운 조립 환경에서도 안정적인 인식을 위해 모든 모델에 전용 조명 장치(시리즈 장비)가 기본 제공됩니다.
소프트웨어
직관적인 HMI(휴먼-머신 인터페이스)를 통해 대부분의 어플리케이션을 사용자가 직접 설정·운영할 수 있습니다. 보다 복잡한 작업의 경우 로우코드(저코드) 환경을 제공하는 추가 소프트웨어도 지원됩니다.
카메라
소형 카메라는 어플리케이션 근접 위치에서 선명한 3D 이미지를 캡처하여 공정 최적화에 필요한 정확한 데이터를 제공합니다.
프로세서
GPU 기반 산업용 컴퓨터가 ARG 소프트웨어를 구동하며,AI 모델을 활용해 캡처된 3D 이미지를 분석합니다.
조명 장치
어두운 조립 환경에서도 안정적인 인식을 위해 모든 모델에 전용 조명 장치(시리즈 장비)가 기본 제공됩니다.
소프트웨어
직관적인 HMI(휴먼-머신 인터페이스)를 통해 대부분의 어플리케이션을 사용자가 직접 설정·운영할 수 있습니다. 보다 복잡한 작업의 경우 로우코드(저코드) 환경을 제공하는 추가 소프트웨어도 지원됩니다.
비반복 위치의 체결 및 드릴링 포인트 탐지를 위해 설계된 솔루션
글로벌 조립 위치 조정
조립체를 이동시키는 차량 또는 컨베이어가 각 작업 스테이션에서 정확하지 않은 위치에 정지하는 경우가 발생합니다. ARG는 이러한 위치 편차를 자동 보정하여 정밀한 조립 작업을 가능하게 합니다.
핵심 기능
고정밀 3D 비전
높은 깊이 감지 정확도를 기반으로 복잡한 형상도 정밀하게 인식합니다.
고속 일괄 감지
한 번의 이미지 캡처로 수십 개의 홀을 동시에 감지할 수 있습니다.
1초 미만 처리 속도
체결 및 드릴링 포인트 좌표를 분석하고 전달하는 데 1초도 걸리지 않습니다.
지원 로봇
모든 산업용 로봇 및 협동로봇(cobot)과 완벽한 호환성을 제공합니다.
더 넓은 시야를 제공하는 초소형 장치
- 공구에 직접 장착되는 초소형 경량 카메라.
- GPU와 AI 기반 분석 소프트웨어로 성능 보장.
- 홀이나 사전 장착된 나사 등 다양한 특징을 감지할 수 있는 능력.
산업 요구에 최적화된 3D 비전 기술
- 컴팩트한 크기와 높은 정밀도를 갖춘 비전 기반 특수 카메라.
- 고정밀 깊이 감지를 위한 VCSEL 기술 적용.
문의하기
ARG를 귀사의 조립 라인에 어떻게 적용할 수 있을지 검토해보시겠습니까?
최고의 성능을 위해 설계된 장치
- 다양한 홀과 볼트 헤드 형태를 동시에 감지하는 고속 배치 감지 기능을 제공합니다.
- 포지셔닝 허용오차 내 100% 감지율을 달성하는 초정밀 인식 성능을 통해 높은 정밀도 구현.
혁신적인 AI 기반 툴
- 모든 유형의 사용 사례에 적용 가능한 고정밀 이미지 분석을 제공하는 AI 모델.
- 사전 학습된 AI 모델을 통해 부품 설계 변경 및 복제가 용이한 확장형 시스템.
프로그램 설정 시간을 단축하세요
- 확장성과 유연성을 갖춘 이 툴은 Stop & Go 방식의 어떤 생산 라인에서도 작업자가 직접 구성할 수 있도록 설계되었습니다.
- 설치·설정·유지보수가 모두 간편해 고객이 전체 공정에 대한 완전한 운영 주도권을 가질 수 있습니다.
자동화 로봇 가이던스에 대한 기타 문의
비전은 로봇 성능을 어떻게 향상시키나요?
비전은 정확한 공간 데이터를 제공하여 로봇 성능을 향상시키고, 암 끝 공구의 정밀한 위치지정을 가능하게 합니다. 코봇이 재프로그래밍 없이 다양한 작업을 처리할 수 있도록 하여 적응성을 높입니다.
로봇 비전의 주요 적용사례는 무엇인가요?
주요 적용 분야로는 조립 라인 자동화(로봇이 부품을 배치하고 고정하도록 안내), 품질 검사(결함 감지 및 제품 적합성 보장), 자재 취급(높은 정확도로 물품 집적 및 배치 지원) 등이 있습니다.
협동 로봇에 비전 시스템을 적용할 때의 이점은 무엇인가요?
장점으로는 조립 및 검사 작업의 정밀도 향상, 실시간 환경 모니터링을 통한 안전성 강화, 다양하고 복잡한 작업 처리의 유연성 증대 등이 있습니다. 또한 비전 시스템은 협동 로봇이 인간 작업자와 더 효과적으로 협업할 수 있도록 합니다.
비전 시스템을 로봇과 어떻게 통합하나요?
통합 과정에는 로봇에 카메라 장착, 로봇 좌표계에 대한 비전 시스템 보정, 시각 데이터를 해석하고 이에 따라 동작하도록 로봇 프로그래밍이 포함됩니다. 이 과정에는 로봇 공학과 컴퓨터 비전 분야의 전문 소프트웨어 및 전문 지식이 필요할 수 있습니다.
로봇용 비전 시스템을 선택할 때 고려해야 할 요소는 무엇인가요?
고려 사항에는 비전 시스템의 정확도와 속도, 기존 로봇 하드웨어 및 소프트웨어와의 호환성, 수행할 작업의 복잡성, 다양한 조명 조건에서 작동할 수 있는 시스템의 능력이 포함됩니다. 비용과 통합 용이성도 중요한 요소입니다.
로봇 공학에서 3D 비전이란 무엇인가요?
로봇 공학에서의 3D 비전은 입체 카메라나 구조광을 사용하여 깊이 정보를 포착함으로써 로봇이 3차원 환경을 인지하고 상호작용할 수 있도록 합니다. 이 기술은 높은 정밀도와 공간 인식이 필요한 작업에 필수적입니다.
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