ARG——自动化机器人引导系统——是一款专为确保间歇式生产线的拧紧与钻孔作业而研发的视觉系统。 该易用系统通过实现末端执行器对位补偿，为机器人引导领域的拧紧与钻孔精度树立了新标杆。
攻克生产线工件重复性精度与定位难题
借助 3D 视觉技术识别拧紧 / 钻孔点位，自动对准孔位或螺栓
无需再依赖昂贵、复杂且僵化的机械装置
只因这套工具易于安装、操作及维护
ARG - 自动化机器人引导系统 视频演示
Desoutter 提供的集成解决方案
一体化套件含 4 大核心组件：
小型相机
可贴近作业场景拍摄高清 3D 图像，助力工艺优化。
处理器
基于 GPU 的计算机运行 ARG 软件，通过人工智能模型分析 3D 图像。
照明装置
全系列机型适配，从容应对装配环境光线极弱的工况。
软件
多数应用场景下，用户可自主操作使用。部分复杂应用可借助配套的低代码软件实现。
小型相机
可贴近作业场景拍摄高清 3D 图像，助力工艺优化。
照明装置
全系列机型适配，从容应对装配环境光线极弱的工况。
处理器
基于 GPU 的计算机运行 ARG 软件，通过人工智能模型分析 3D 图像。
软件
多数应用场景下，用户可自主操作使用。部分复杂应用可借助配套的低代码软件实现。
专为非重复性拧紧 / 钻孔点位定位设计
整体装配定位
承载装配体的车辆或输送机在工位间转移时，停机位置存在偏差也能适配。
核心要点
3D视觉
具备高精度深度检测功能
快速批量检测
单次图像采集可检测数十个孔洞
处理时间少于1秒
处理并发送拧紧 / 钻孔点位坐标
支持的机器人
兼容所有工业机器人及协作机器人
小巧设备，超强视野
- 超紧凑轻量化相机，可直接安装于工具端
- 依托 GPU 与人工智能分析软件，确保稳定性能
- 可识别孔位、预装螺钉等多种特征
适配工业需求的 3D 视觉技术
- 相机设计非常规，兼具紧凑性与高精度
- 采用 VCSEL 技术，实现高精度深度检测
让我们聊聊
您是否想要探讨如何将ARG集成至您的装配线？
性能导向的专业设备
- 批量检测：单次图像采集即可识别目标区域内的孔位与螺栓头
- 极致精度：定位偏差全在公差范围内，检测成功率 100%
创新人工智能工具
- 人工智能模型可精准分析各类场景下的图像
- 系统具备可扩展性，支持零件设计变更，且可通过定制化预训练 AI 模型快速复制应用
缩短编程时间
- 工具具备可扩展性，操作员可在任意间歇式生产线上完成配置
- 安装、配置与维护简便，用户可完全自主操作
关于自动化机器人引导系统的其他疑问？
视觉如何提升机器人性能？
视觉通过提供精准的空间数据，实现末端执行器的精确定位，进而提升机器人性能。它无需重新编程即可让协作机器人处理多种任务，增强了设备的适应性。
机器人视觉技术的主要应用场景？
主要应用包括装配线自动化- 视觉引导机器人完成部件装配与紧固、质量检测 -识别缺陷并确保产品合格，以及物料搬运 - 助力高精度拾取与放置作业。
协作机器人中使用视觉系统有哪些优势？
优势包括提升装配、检测等任务的精度，通过实时环境监测增强安全性，以及提高处理多样化复杂任务的灵活性。视觉系统还能让协作机器人更高效地与人类操作员协同工作。
如何实现视觉系统与机器人的集成？
集成流程包括将相机安装于机器人、将视觉系统校准至机器人坐标系，以及编程让机器人解读视觉数据并执行动作。该过程需专用软件支持，且要求操作人员具备机器人技术与计算机视觉相关专业知识。
为机器人选择视觉系统时应考虑哪些因素？
需考虑的因素包括视觉系统的精度与速度、与现有机器人软硬件的兼容性、待执行任务的复杂程度，以及系统在不同光照条件下的运行能力。成本与集成便捷性也是重要考量点。
机器人领域的3D视觉是什么？
机器人 3D 视觉通过立体相机或结构光捕捉深度信息，让机器人能够三维感知并交互环境。这项技术对于要求高精度与空间感知能力的任务至关重要。
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