Desoutter Industrial Tools

自动优化

R-EVO 机器人末端执行器 - 轻型自动化

自动化升级现有流程

一个作业头模块 = 一项功能

单功能机器人末端执行器可提升效率、改善质量并缩短加工周期，从而优化航空航天装配流程。这款先进工具推动自动化进程不断向前，能够满足行业在制造过程中对精度、生产力及成本效益的需求。

为何选择R-EVO？

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提升生产力与质量 – 实现高精度、稳定产出，在避免操作员疲劳的同时加快作业流程。

Uptime

灵活、可扩展且智能 - 借助可重新编程的协作机器人轻松适配不断变化的需求，并通过实时数据监控实现性能优化。

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高效、安全与可持续 - 降低成本、提升工人作业安全性并减少浪费，助力打造更具可持续性与竞争力的制造流程。

R-EVO 完整系统包含四个核心组件：

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控制器作为钻孔工具的 “大脑”，负责控制电机功能、管理作业头模块，并确保工具实现安全、可靠的运行。

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电缆连接控制器与电机，承担供电、信号传输功能，保障工具稳定运行。

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电机为作业头模块提供驱动力，可对进给量、转速、夹紧力及转向进行精准控制，助力工具实现高性能作业。

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作业头模块：可执行钻孔、安装 / 拆卸临时紧固件或挤压铆接等操作。

适用于钻孔应用的通用机器人电机

1

电机控制

配备双速齿轮箱，可分别适配高速 / 低扭矩与低速 / 高扭矩应用场景

  • 转速电机：48V | 最大电流70A
  • 进给电机：48V | 最大电流5A
2

气动控制

  • 气动换头夹爪
3

模块接口

用于模块化作业头的快拆接口

  • 集成）自动截止阀（润滑与气动系统专用）
  • 作业头定位销（确保 TCP 重复定位精度）
  • 弹簧加载式花键齿轮（支持自动啮合）
  • RFID 天线（可识别各类作业头）
4

接口支架

  • 可提供多种定制化支架，适配电机不同侧面（取决于集成方案
  • 视觉系统支架
5

EVO软件套件

  • 创建并优化钻孔循环流程
  • 进行工具设置与维护策略配置
  • 实时可视化监控钻孔作业
6

可选配置

  • 真空接口（Vacuum connector）
  • 点胶管接收器（Dispensing tube receiver）
  • 电触点（Electric contacts）
7

重量

  • 2.9千克

探索我们的单功能模块系列：

Setitec 全系列作业头及设备可完全适配机器人末端执行器。除钻孔功能外，我们还提供用于临时紧固件安装、铆接等场景的高性能解决方案。每套系统均可根据您的特定应用需求进行定制。。

作业头模块规格

每套系统均可根据您的特定应用需求进行定制。

  • 转速

    带绞盘技术：4000 转 / 分钟；不带绞盘：12000 转 / 分钟
    带绞盘技术：4000 转 / 分钟；不带绞盘：12000 转 / 分钟
    带绞盘技术：4000 转 / 分钟；不带绞盘：12000 转 / 分钟
    带绞盘技术：4000 转 / 分钟；不带绞盘：12000 转 / 分钟
    带绞盘技术：4000 转 / 分钟；不带绞盘：12000 转 / 分钟
    带绞盘技术：4000 转 / 分钟；不带绞盘：12000 转 / 分钟
    转速
    带减速器：3000 转 / 分钟
    带减速器：3000 转 / 分钟
    铆钉插入
    15 毫米 / 秒
    15 毫米 / 秒

  • 扭矩

    6 N.m 带绞盘 / 2 N.m 不带绞盘
    6 N.m 带绞盘 / 2 N.m 不带绞盘
    6 N.m 带绞盘 / 2 N.m 不带绞盘
    6 N.m 带绞盘 / 2 N.m 不带绞盘
    6 N.m 带绞盘 / 2 N.m 不带绞盘
    6 N.m 带绞盘 / 2 N.m 不带绞盘
    扭矩
    不带减速器：2 N.m；带减速器：8 N.m
    挤压
    10 毫米 / 秒 / 45000 牛：6.4 铝铆钉
    10 毫米 / 秒 / 25000 牛：4.1 铝铆钉

  • 进给

    15 毫米 / 秒 / 2000 牛
    15 毫米 / 秒 / 2000 牛
    15 毫米 / 秒 / 2000 牛
    15 毫米 / 秒 / 2000 牛
    15 毫米 / 秒 / 2000 牛
    15 毫米 / 秒 / 2000 牛
    过程控制
    通过行程与推力监控策略实现插入工艺控制 / 拧紧扭矩控制
    - 通过行程与推力监控策略实现插入工艺控制 - 拧紧扭矩控制
    过程控制
    挤压力工艺控制 / 通过力与行程监控实现铆钉插入控制
    挤压力工艺控制 / 通过力与行程监控实现铆钉插入控制

  • 夹紧

    需使用厚钻夹具
    stroke 3 毫米 / 最大力 500 牛 / 950 牛
    600牛
    600牛
    stroke 3 毫米 / 最大 500 牛
    stroke 3毫米／最大500牛／±1.5度角度公差
    夹紧
    临时紧固件装载时前部止动叉 / 用于紧固件插入与缩回的中间叉
    夹紧

  • 重量

    2.1 kg
    2.25 kg
    2.35 kg
    2.35 kg
    1.75 kg
    2.7 kg
    重量
    1.6 kg
    重量
    4.6 kg
    4.6 kg

控制器与润滑剂规格

  • 技术参数

    230 V / 13A / 3000W
    转速电机 : 48V 70A Max / 进给电机 : 48V 5A max / 润滑电机 : 48V 5A max
    设备压力与润滑用气：0 至 6 Bar
    开放协议/MQTT
    急停（E-STOP）：类别 3 P.I.D.
    信号灯塔 / 真空信息输出
    0 至 35 毫升 / 分钟（ml/min）
    1.5 L

数据可追溯性

实时过程监控

  • 持续追踪扭矩、推力及行程数值——这些是钻孔与拧紧作业中的关键参数，可实现实时监控

  • 所有数据均安全存储，确保可追溯性

  • 钻孔与拧紧曲线支持深度分析及过程优化

  • 通过EVO Config软件完成所有设置，实现高级过程控制

常见问题解答

R-EVO如何提升精度与质量？

 

  • 其先进的自动化技术可减少人为误差，从而实现稳定的高质量产出。

  • R-EVO 末端执行器可确保钻孔与紧固作业的高精度，满足航空航天制造领域所需的严格公差要求。

R-EVO如何提升生产力？

 

  • 通过自动化关键工序，R-EVO 末端执行器可持续运行而无疲劳问题。这一特性能够消除生产瓶颈、提升效率，并加快装配流程。

使用R-EVO能否降低成本？

 

  • 是的！

  • 它通过自动化重复且耗时的任务来降低人力成本，使技术工人能专注于更高价值的工作。

  • 同时它还能减少材料浪费与操作失误，从而实现长期的成本节约

R-EVO如何助力工作场所安全？

 

  • R-EVO末端执行器可处理高风险任务，减少工人暴露在危险环境中的概率。

  • 通过自动化人体工学难度大的工序，它有助于预防工伤，并确保符合安全法规要求。

R-EVO如何优化数据采集与过程监控？

 

  • 它集成了实时数据采集功能，可实现持续的过程监控、预测性维护与更完善的质量管控。

  • 这些数据洞察有助于提升效率、减少停机时间。

R-EVO能否支持可持续制造？

 

  • 当然可以！

  • 通过优化材料利用率和能源消耗，它助力实现环保生产流程。

  • 其高精度可减少浪费，从而降低碳足迹。

R-EVO如何提升员工能力？

 

  • 自动化接管了重复且体力要求高的任务后，工人可提升技能以管理和维护该技术，转向管理或技术岗位，从而提高工作满意度。

R-EVO末端执行器如何创造竞争优势？

 

  • 通过缩短生产时间、提升质量、保障成本效益，R-EVO 末端执行器帮助航空航天制造商紧跟行业需求。

  • 采用该技术的企业能在精密装配领域获得战略优势。

R-EVO集成要如何实现？

 

  • 我们仅提供R-EVO末端执行器，该产品可适配任何集成商。

  • 若您已有集成商，我们可与其直接合作.

如何管理R-EVO的服务？

 

  • 我们提供全面的服务包，并有专属技术团队提供支持。